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礦用輸送機(jī)電氣驅(qū)動(dòng)方式方式介紹
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目前,在煤礦建設(shè)中,長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的需求迅速增長(zhǎng)。由于膠帶機(jī)具有大慣量的特點(diǎn),起、制動(dòng)過(guò)程需要電機(jī)提供高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,如果在起動(dòng)過(guò)程中,未采用軟啟動(dòng)方式,可能會(huì)有以下問題:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成很大沖擊,同時(shí)又造成供電線路壓降過(guò)大;傳動(dòng)設(shè)備要承受猛烈沖擊,膠帶張力過(guò)大會(huì)危害輸送帶及其它部件;膠帶和滾筒之間可能發(fā)生嚴(yán)重打滑,加速膠帶的損耗;多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)還存在多臺(tái)電機(jī)的負(fù)載分配問題;為此人們不斷研究,開發(fā)新的設(shè)備和技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)的軟啟動(dòng)。目前實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)的主要方式分為機(jī)械和電氣兩大類,電氣方式主要為變頻調(diào)速。
CST(線性濕式離合器)
(1)CST(線性濕式離合器)的工作原理
CST是一個(gè)由多級(jí)齒輪減速器加上濕式離合器及液壓控制組成的系統(tǒng)。CST的輸出扭矩是由液壓控制系統(tǒng)控制的,隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。
對(duì)于CST裝置,操作者可根據(jù)需要,通過(guò)控制器設(shè)置所需要的加速度曲線和啟動(dòng)時(shí)間。在收到啟動(dòng)信號(hào)后,電機(jī)先空載啟動(dòng),達(dá)到額定速度后,液壓系統(tǒng)開始增加離合器反應(yīng)盤系統(tǒng)的壓力。當(dāng)反應(yīng)盤相互作用時(shí),其輸出力矩將與液壓系統(tǒng)的壓力成正比。設(shè)在輸出軸上的速度傳感器,檢測(cè)出速度并反饋給控制系統(tǒng),該速度信號(hào)將與控制系統(tǒng)設(shè)定的加速度曲線比較,其差值將用于調(diào)整反應(yīng)盤壓力,從而確保穩(wěn)定的加速度斜率。
在啟動(dòng)過(guò)程中,離合器滑差所產(chǎn)生的熱量將由流經(jīng)反應(yīng)盤的冷卻液帶走并經(jīng)熱交換系統(tǒng)散熱。冷卻液、減速器潤(rùn)滑液以及液壓控制系統(tǒng)的液壓油采用相同的油。
(2)CST的特點(diǎn)
膠帶機(jī)可以由一臺(tái)電機(jī)及一臺(tái)CST驅(qū)動(dòng),也可以由多臺(tái)電機(jī)及多臺(tái)CST驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在負(fù)載(膠帶機(jī))起動(dòng)之前啟動(dòng),此時(shí)CST的輸出軸保持不動(dòng),當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到滿轉(zhuǎn)速時(shí),控制系統(tǒng)逐漸增加到每臺(tái)CST離合器上的液壓壓力,起動(dòng)膠帶機(jī)并逐漸加速到滿速度。這使得膠帶機(jī)在被加速至滿速度之前有一個(gè)緩慢而均勻的預(yù)拉伸過(guò)程。加速時(shí)間可以根據(jù)需要在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以按順序空載啟動(dòng),所以電機(jī)的沖擊電流非常小。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以根據(jù)運(yùn)行負(fù)載進(jìn)行選擇而不必根據(jù)起動(dòng)負(fù)載選擇,所以CST驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以選用功率較小的電機(jī)。
同樣CST也可以象控制壓球機(jī)用膠帶機(jī)的起動(dòng)那樣控制膠帶機(jī)的停車,通過(guò)延長(zhǎng)停車時(shí)間可以降低對(duì)膠帶的動(dòng)態(tài)沖擊力。
當(dāng)一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有多臺(tái)CST時(shí),控制系統(tǒng)可以確保每臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分擔(dān)相同的負(fù)載。合理的功率平衡可以有效地延長(zhǎng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件的壽命。功率平衡是通過(guò)保持控制每臺(tái)CST離合器的壓力,并允許一臺(tái)或幾臺(tái)CST的離合器進(jìn)行輕微打滑來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
皮帶正常運(yùn)行時(shí),根據(jù)系統(tǒng)中各CST的功率平衡要求,每臺(tái)CST的離合器或者保持少量打滑狀態(tài),或者維持壓力以無(wú)打滑方式輸出所要求的扭矩,但系統(tǒng)中任何負(fù)載的增加都將引起離合器打滑,這種情況被稱為“軟鎖定”。當(dāng)離合器被軟鎖定時(shí),任何的瞬間的過(guò)載或沖擊載荷都將引起離合器的打滑,這樣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所有部件,包括聯(lián)軸器、軸承和齒輪等都將在沖擊或過(guò)載時(shí)受到保護(hù),從而延長(zhǎng)其使用壽命。
與液力耦合器相比由于CST具有電-液控制系統(tǒng),使得CST可以讓用戶設(shè)定啟動(dòng)、停車曲線,并在多臺(tái)CST間實(shí)現(xiàn)功率的平衡非常容易。而可調(diào)液力耦合器雖然可接受由簡(jiǎn)單的電信號(hào),但本質(zhì)還是純機(jī)械的方式。所以無(wú)法提供可控的啟動(dòng)、停車曲線。
(3)CST的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):可以讓用戶設(shè)定啟動(dòng)、停車曲線;離負(fù)載最近,從而動(dòng)態(tài)相應(yīng)快,對(duì)負(fù)載可精確控制;減速機(jī)和負(fù)載隔開,從而使減速機(jī)的工作條件良好,提高了減速器的壽命。
缺點(diǎn):系統(tǒng)復(fù)雜,有液壓、電控兩套系統(tǒng),維護(hù)需要較高的技術(shù);對(duì)大容量膠帶機(jī)用CST須需多路供電,且需高低壓兩種供電電源;無(wú)法提供可控的啟動(dòng)、停車曲線;對(duì)油質(zhì)要求較高;全套國(guó)外產(chǎn)品,價(jià)格較高。(圖/文teeyang.com)
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